SLAM与三维重建:联系与区别
2024-07-14
SLAM和三维重建的联系 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)和三维重建都是在计算机视觉和机器人领域非常重要的技术。它们之间有许多联系和相互影响。 SLAM和三维重建的定义 SLAM是指在未知环境中,通过使用传感器数据进行自主定位和地图构建的过程。三维重建是指将从传感器中获取的二维图像或点云数据转化为三维场景的过程。 SLAM和三维重建的数据来源 SLAM和三维重建都需要传感器数据作为输入。SLAM通常使用激光雷达、摄像头、惯性测量单元(IMU